🚀 ArduPilot APM源码学习笔记(一) 📚_ apm的源码网址
发布时间：2025-03-04 02:50:19来源：网易编辑：费秋乐
大家好！今天我们要一起探索无人机控制系统的奥秘——ArduPilot的APM源码。🎉
首先，让我们了解一下ArduPilot是什么？它是一个开源项目，为多旋翼飞行器、固定翼飞机和地面车辆提供全自动飞行控制系统。它具有强大的功能，包括自主起飞、着陆、悬停以及路径规划等。🚀
那么，我们如何开始学习呢？首先，我们需要访问其GitHub仓库：🔗 https://github.com/ArduPilot/ardupilot 。这里包含了完整的源代码，是我们学习和研究的基础。📖
接下来，我们将逐步深入代码，理解其架构、模块设计以及核心算法。这将是一个充满挑战但又极其有趣的旅程。👩💻👨💻
希望这次的学习之旅能帮助大家更好地理解和使用ArduPilot。如果你有任何问题或发现有趣的地方，欢迎留言交流！💬
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