在使用VTK进行3D图形处理时，经常会遇到需要对vtkActor进行空间变换的情况。比如旋转、缩放或平移等操作。当我们完成这些变换后，如何正确地将变换后的点和向量映射回原始坐标系中呢？这正是本文要探讨的核心问题。🚀

首先，我们需要了解vtkTransform类，它提供了强大的工具来执行各种空间变换。当我们应用了一个变换到vtkActor上之后，如何获取变换后的点位置呢？这时，可以利用`TransformPoint`方法，该方法能将一个点从局部坐标系转换到全局坐标系中。🎯

接着，对于向量的变换，情况稍有不同。因为向量只关注方向而不关心位置，所以在变换时应避免平移的影响。这里，我们可以利用`TransformVectorAtPoint`方法，确保向量的方向正确地反映变换效果，同时忽略任何平移分量。🔄

最后，值得注意的是，在进行这些变换时，务必确保所有操作都在一致的坐标系下进行，以避免因坐标系统切换导致的错误。🔧

通过以上步骤，我们便能够准确地处理vtkActor在空间变换后的点映射与向量映射问题。希望本文对你理解VTK中的变换机制有所帮助！💡

VTK 3D图形 空间变换