逆时针旋转某一角度的旋转矩阵 🔄
发布时间：2025-03-08 05:59:38来源：网易编辑：庾琼荔
在数学和物理学中，旋转矩阵是用于表示物体在二维或三维空间中绕某个点或轴进行旋转变换的一种工具。对于二维空间而言，当我们需要将一个向量沿着原点逆时针旋转特定的角度时，可以使用一个2x2的旋转矩阵来实现这个操作。旋转矩阵的公式如下：
```
R = | cos(θ)-sin(θ) |
| sin(θ) cos(θ) |
```
这里，`θ` 表示需要旋转的角度。例如，如果想要让一个向量逆时针旋转90°，则 `θ=π/2`（即90度对应的弧度值），代入上述公式后，旋转矩阵变为：
```
R = |0-1 |
|1 0 |
```
通过这个矩阵与原始向量相乘，即可得到旋转之后的新坐标。
这种旋转方式在计算机图形学、机器人学以及游戏开发等领域有着广泛的应用，比如在设计游戏角色的动作时，就可以用到这样的旋转矩阵来模拟角色的转身动作。此外，在处理图像旋转时，也可以利用类似的原理来调整图像的方向。
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